Robotarena - BallBot

BallBot


BallBot - Ball spielender Roboter




Beschreibung :
Ballbot ist der zur Zeit komplexeste Roboter. Allerdings ist er noch voll in Arbeit. Er besteht aus einem ganzen Controllernetzwerk.
Die Controller teilen sich die Arbeiten wir Sensorauswertung, Motorsteuerung u.s.w auf.
Als Hauptrechner ist ein leitungsfähiger PC (zur Zeit Celeron 667MHz) vorgesehen. Auf diesem läuft dann eine Bildverabeitung dre angeschossenen Webcam.

Eingsetzt werden soll der Robot für:
  • Fussball spilen (ähnlich Middle Size League des RobCup)
  • Teelichter sammeln (Robotest)
  • Robo Volley (Robotest)
Aber es ist noch eine Menge zu tun, und es ist fraglich, ob er beim ROBOTEST 2007 zum Einsatz kommt.



Robotarena